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    我国自动驾驶仿真技术突破 还原真实路况

    2019-04-12 18:48:12 来源£º PCauto 作者£º韩蕊
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    ¡¡¡¡¡¾太平洋汽车网 新车频道¡¿目前£¬由于实际路测成本和路况要求双高£¬自动驾驶多采取场景模拟测¡£但是模拟仿真系统存在技术不成熟以及和真实路况差距较大的缺点¡£根据我国最新技术成果显示£¬我国在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术£¬该成果发表在最新一期¡¶科学¡·杂志子刊¡¶科学·机器人学¡·上¡£

    我国实现自动驾驶仿真测试技术突破

    AADS弥补现有仿真系统缺陷 

    ¡¡¡¡现有的仿真系统在呈现真实的交通流¡¢驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足£¬与真实的环境存在较大的差异¡£因此£¬在研究“自动驾驶仿真系统£¨AADS£©的过程中£¬最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成¡£

    ¡¡¡¡文章第一作者李伟表示£º“自动驾驶仿真系统£¨AADS£©相对于现有仿真系统£¬具有更加真实准确的效果¡£自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块£¬感知模块接收和解释现实世界的信息£¬导航模块根据感知模块做出决定£¬比如转向哪里¡¢是否刹车或加速¡£”

    AADS系统应用前景

    ¡¡¡¡对于该项研究成果的应用前景£¬李伟表示£¬仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的¡£“自动驾驶前景良好£¬需要这些相关的配套技术辅助来作测试£¬同时仿真技术?#19981;?#24471;到一定的发展¡£这也是我们研究这个仿真系?#36710;?#21021;衷¡£”£¨?#27169;?#22826;平洋汽车网 韩蕊£©

     

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